Darío Velasco é o quarto filho de um boliviano com uma mineira de Curvelo. Nasceu e reside em Belo Horizonte com seus dois filhos. Formou-se em Design Gráfico pela Escola de Design da UEMG em 2001 e trabalhou por mais de 15 anos com edição de fotografia e ilustração para publicidade, atendendo todas as maiores agências da cidade e várias agências e editoras do país, chegando a ser palestrante do maior evento da Adobe Photoshop da América Latina em 2011, o Photoshop Conference. Também passeou pelo cartum durante toda vida, criando tiras e cartuns como forma de expressão pessoal e treinamento criativo. Mesmo com carreira sólida na edição fotográfica e ilustração, mudou de rumo para se tornar o que sempre quis ser, artista plástico.
Em 2016 começa a estreitar sua relação com as tintas sem compromisso e sem pretensão profissional. Desenha, pinta e procura explorar o universo artístico.
Em 2018 decide trabalhar apenas com carvão vegetal e estudar desenho, pensando no futuro. Produz diversos desenhos e começa a comercializá-los em setembro de 2019, ano em que finalmente estreia profissionalmente como artista.
Sentindo a necessidade de ampliar a dimensão das obras e introduzir cor novamente, inicia, em setembro de 2020, uma trilha pelo pastel seco junto ao carvão, depois misturando com colagens de revistas de moda alemã da década de 60 e de seus próprios desenhos.
Em 2021 continua longa série com pastel seco, misturando colagens de revistas e desenhos. Explora muito o cartum para fazer uma série de pinturas chamada Transtornos Suspensos, dentre outras séries particulares com influência no cartum ou mesmo em peças abstratas avulças.
Em 2022 explorou a tinta óleo na série Combustível Óleo, onde pintou com tinta e desenhou com bastões a óleo. Também produziu a série em acrílica Combustível Suspenso, além da série Cartuns Suspensos com peças em tela e papel.
2023 se encerra com o artista encontrando o melhor do seu estilo. Estudou por meses com sketches em papel para a série Colapso, que se desenvolve até os dias atuais.
Os trabalhos vão do realismo ao traço puro do desenho, do poético ao degradante. Geralmente procura criar inspirado em sua própria história, sobre elementos do cotidiano e gosto pessoal, com referências a momentos vividos e atuais.
Temas como Narcisismo Perverso, Histrionismo, transtornos de personalidade, prisões, codependência, natureza, perdas e escolhas estão sempre presentes em suas obras através de proposta conceitual enigmática, por vezes caótica, não muito óbvia e com ironia nas entrelinhas. As imagens produzidas têm influência conceitual nos anos 70 e 80, desenhos de cartum, na moda, música e poesia. Para Velasco o desenho está acima de tudo e o traço está quase sempre presente nas telas. Quando não há traço é desenho puro, como nos carvões mais realistas em preto e branco. A base do trabalho é o desenho e o risco. O artista quer desenhar e deixa isso bem claro em seu trabalho.
Trabalha atualmente em seu home-atelier montando galeria sólida.